采用视频传感器采集多视角视频流数据，通过视频拼接生成全景视频，同时利用定位定向技术形成的一种全视角、可量测、沉浸式的地理信息数据。
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测量平差是德国数学家高斯于1821～1823年在汉诺威弧度测量的三角网平差中首次应用，以后经过许多科学家的不断完善，得到发展，测量平差已成为测绘学中很重要的、内容丰富的基础理论与数据处理技术之一。
