数字地图是对现实世界地理信息的一种抽象表达，是空间地理数据的聚合。数字地图在计算机中表示和存储形式为一组数据，由坐标位置、属性和一定的数据结构所组成，通过软件的处理和符号化方法的应用，在计算机屏幕和输出设备上可以再现成符号化的地图（称屏幕地图或电子地图）。它还能够以胶片或其他方式进行输出，得到纸质地图。数字地图按数据的组织形式和特点分为数字线划地图、数字高程模型、数字栅格地图、数字正射影像图四种，即4D产品。

1．数字线划地图

数字线划地图（Digital Line Graphic，简称DLG）是现有地形图基础上的矢量数据集，并且保存各要素间的空间关系及相关的属性信息。DLG产品是4D产品中最重要的，但也是投入最大、工作量最大、建立和维护（更新）最为复杂的一种数字地图产品。

2．数字高程模型

数字高程模型（Digital Elevation Model，简称DEM）是现实世界地面山川河流起伏在计算机中的数字化表达，通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟（即地形表面形态的数字化表达），它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型，是数字地形模型(Digital Terrain Model，简称DTM)的一个分支，其它各种地形特征值均可由此派生。

3．数字栅格地图

数字栅格地图（Digital Raster Graphic，简称DRG）是纸质地图的数字化产品，经过扫描、纠正、图像处理与数据压缩，形成在内容、几何精度和色彩上与地图完全一致的计算机栅格文件。目前系列比例尺地形图全部生成了数字栅格图。

4．数字正射影像图

数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，简称DOM)是以航摄像片或遥感影像（单色/彩色）为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓（内/外）整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。它具有地形图的几何精度和影像特征。