以圆柱面作投影面，使圆柱面与球面相切或相割，将球面上的经纬线投影到圆柱面上，然后将圆柱面展为平面而成。

根据球面与投影面的几何位置不同，可分为:正轴圆柱投影、横轴圆柱投影和斜轴圆柱投影。