定义：通过惯性元件（陀螺仪和加速度计等）感受载体（汽车或飞机等）在运动过程中的加速度，进而求得载体在空间的位置变化的技术与方法，如经纬度、高程、方向角、重力异常和垂线偏差的增量等。

学科：测绘学_大地测量学与导航定位

来源：《测绘学名词》 (第四版)