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空间直角大地坐标系(地心坐标系)

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  • 原点位于参考椭球的中心
  • Z轴与椭球的旋转轴一致，指向参考椭球的北极
  • X轴指向起始子午面与赤道的焦点
  • Y轴位于赤道面上，按右手系与X轴正交成90°夹角

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